С 01.01.1988 г. в Минусинске было открыто 2 первых отделения социальной помощи на дому, на 4 марта 1988 г. обслуживалось 172 человека. Далее с 1 октября 1988 г. было открыто и третье отделение. Первыми социальными работниками были: Мальцева  Л.М., Першина Н.И., Астахова Э.И., Бурова В.В. и др.

Спустя 25 лет в Центре, кроме других подразделений, сформировано 5 отделений социального обслуживания на дому и специализированное отделение социально-медицинского обслуживания на дому.